水陆两用管道检测机器人

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江城管道CCTV智能机器人-天仪-全自动检测-操作简单

天仪仪器公司管道机器人有9款，推荐给您：

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ty-GSL02水陆两用管道检测机器人

ty-GSL03水陆两用管道检测机器人

仪器特点：

“水上漂浮”的管道检测机器人，是指能漂浮在水面上面，以陆地上面行走为主、水面行走为辅，“水陆两用”的管道检测机器人，是指能在管道陆地上面行走，也能在管道水面上面行走，且漂浮在水面上面，且带双推力风扇，这样不管管道里面无水有水都能使用，也不管里面水有多深，突破了目前同行只能在无水或者水很少的情况下才能检测的难题

1、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活

2、 机器人增加行走记米功能，有行走距离的显示

3、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据

4、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷

5、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷

6、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的，

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V；

6、控制模块：傻瓜式操作；

二、机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，

1、控制方式：有线控制行走，有线图传功能

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.5公里/小时

8、爬坡≥45°

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

10、带行走记米功能，0~9999米

11、适合300~1200mm的管径

天仪海波专利产品关节轴承中的球面副使得两个支撑模块相对于伸缩模块可以绕动一个空间角度θ，机器人因此具备了过弯的能力。管道机器人的过弯能力由管道的弯曲程度和关节轴承所能提供的θ角决定。市场容易买到关节轴承通常提供的θ角为30°，并且弯头的尺寸都已标准化，考虑到θ角的大小和弯头的尺寸，机器人设计过弯能力为可以直接通过由45°弯头联而成的弯管。

天仪海波产品性能好建立健全机器人创新平台。充分利用和整合现有科技资源和研发力量，组建面向全行业的机器人创新中心，打造政产学研用紧密结合的协同创新载体。重点聚焦前沿技术、共性关键技术研究。加强机器人标准体系建设。开展机器人标准体系的顶层设计，构建和完善机器人产业标准体系，加快研究制订产业急需的各项技术标准。

天仪海波视频清晰在开槽施工中，做好放坡或支护工作，当沟槽的深度大于3m时应分层开挖，每层开挖深度不应超过2m，支撑应随着开挖及时进行安装，并经常进行支撑检查。4.3管道安装质量控制根据不同的施工技术和不同污水管道材料采用机械开挖沟槽时需要提前进行试运行操作和安全性检测暗挖施工所有使用的设备在施工中应该进行定期检查。