水陆两用管道检测机器人

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ty-GSL03水陆两用管道检测机器人

仪器特点：

“水上漂浮”的管道检测机器人，是指能漂浮在水面上面，以陆地上面行走为主、水面行走为辅，“水陆两用”的管道检测机器人，是指能在管道陆地上面行走，也能在管道水面上面行走，且漂浮在水面上面，且带双推力风扇，这样不管管道里面无水有水都能使用，也不管里面水有多深，突破了目前同行只能在无水或者水很少的情况下才能检测的难题

1、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活

2、 机器人增加行走记米功能，有行走距离的显示

3、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据

4、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷

5、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷

6、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的，

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V；

6、控制模块：傻瓜式操作；

二、机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，

1、控制方式：有线控制行走，有线图传功能

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.5公里/小时

8、爬坡≥45°

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

10、带行走记米功能，0~9999米

11、适合300~1200mm的管径

天仪海波专利产品拓展了我县工作坊研修团队的视野，学借鉴了先进地区的培训，管理经验，提升了工作坊管理团队，服务团队的能力。同时也初步探索了“坊室共研。按规定做支撑加固措施。预防措施：有确定合理放坡度，较深沟槽分层开挖，可使用降排水的方法降低水位，且回填完毕之前务必使水位保持在槽底以下至少0.5m的状态。

天仪海波产品性能好——机器人创新中心。重点围绕人工智能、感知与识别、机构与驱动、控制与交互等方面开展基础和共性关键技术研究，深入开展在高端制造业、灾难应急处理、、助老助残等领域的前沿基础研究和应用基础研究，推进科技成果的转移扩散和商业化应用，为企业提供共性技术支持和服务，强化国际交流与合作，培养机器人专业研发设计人才。

天仪海波视频清晰可采用CCTV检测设备快速检测的方式进行管网普查。采用管道机器人自带爬行器功能采用摄像系统与主机相接的方式对管道进行检测。由于爬行器检测系统摄像和灯光的配合可检测管道中长达40多米的距离。在检查井的两端直接通过快速检测便能了解整段管道中的功能状况是否存在淤积和垃圾等。而且在检查井中能通过统一的方式对连接管和支管进行快速检测。